FLIR Hadron 640R 30HZ

FLIR Hadron 640R 30HZ

FLIR Hadron 640R (30 Гц) — это сверхкомпактный комбинированный модуль (EO/IR), объединяющий тепловизионную камеру высокого разрешения и видеокамеру видимого диапазона. Устройство специально разработано для интеграции в беспилотные летательные аппараты (БПЛА), робототехнические платформы и портативные системы наблюдения, где критически важны минимальный вес и низкое энергопотребление.

Общее описание

Hadron 640R представляет собой готовую к интеграции подсистему «два в одном». В одном корпусе размещен передовой тепловизионный микроболометр Boson с разрешением 640x512 пикселей и 64-мегапиксельная оптическая камера. Модель с индексом «R» является радиометрической, что позволяет не только видеть тепловое изображение, но и измерять точную температуру каждого пикселя в кадре. Частота обновления 30 Гц обеспечивает плавность картинки, необходимую для динамичного управления дроном или слежения за движущимися объектами.

Основные характеристики

• Тепловизионный сенсор: Неохлаждаемый микроболометр VOx с разрешением 640 x 512 пикселей. Шаг пикселя составляет всего 12 мкм, что обеспечивает высокую детализацию при малых размерах оптики.
• Оптическая камера: Сенсор видимого диапазона с впечатляющим разрешением 64 Мп, позволяющий получать четкие снимки и видео высокого качества для инспекций и разведки.
• Частота кадров: 30 Гц для тепловизионного канала, что исключает эффект «слайд-шоу» при маневрировании.
• Радиометрия: Возможность измерения температуры объектов в диапазоне от -10°C до +150°C (в базовом режиме) с высокой чувствительностью (NEDT < 50 мК).
• Электроника и интерфейсы: Модуль оснащен интерфейсом MIPI CSI, обеспечивающим высокую скорость передачи данных на полетные контроллеры или процессоры обработки видео (например, серии NVIDIA Jetson).
• Габариты и вес: Модуль весит около 56 грамм и имеет крайне малые размеры, что позволяет устанавливать его на легкие подвесы малых дронов.

Особенности и преимущества

• Идеальная соосность (Boresighted): Оптическая и тепловизионная камеры выровнены на этапе производства. Это позволяет накладывать изображения друг на друга или быстро переключаться между ними без смещения центра обзора.
• Низкое энергопотребление: Конструкция оптимизирована для экономии заряда аккумулятора носителя, что увеличивает время полета БПЛА.
• Универсальность интеграции: Благодаря поддержке драйверов для популярных в робототехнике процессоров, сокращается время вывода готового изделия на рынок.
• Многофункциональность: Hadron 640R может использоваться для широкого спектра задач: от поиска и спасания людей (SAR) до проверки линий электропередач и промышленного мониторинга.
• Гибкость настройки: Пользователь может настраивать палитры теплового изображения, параметры усиления и функции цифрового улучшения деталей для работы в различных погодных условиях.

Этот модуль является промышленным стандартом для современных компактных дронов профессионального уровня, предлагая возможности тяжелых камер в форм-факторе, который помещается на ладони.